[ad_1]
Модель бинокулярного стереозрения. Кредит: Оптика Экспресс (2022). DOI: 10.1364/OE.470391
Услуги на основе определения местоположения приобретают все большее значение в помещениях с развитием технологий Интернета вещей (IoT). Система позиционирования в видимом свете (VLP) обладает большим потенциалом благодаря своей невосприимчивости к радиочастотным электромагнитным помехам, свободному и неограниченному спектру и гораздо более высокому уровню безопасности.
Недавно было продемонстрировано множество исследовательских работ по VLP прямой видимости (LOS) с высокой точностью при очень низких затратах. Однако для LOS VLP блокировка и теневое копирование представляют собой серьезную проблему; и есть потребность в большом количестве светодиодов. Исследовано несколько способов решения этой проблемы.
В исследовании, опубликованном в Оптика Экспресс, группа доктора Линь Банцзяна из Фуцзяньского института исследования структуры вещества Китайской академии наук предложила систему VLP без прямой видимости (NLOS), использующую бинокулярную камеру и один светодиод (LED). . Он может реализовать трехмерное высокоточное позиционирование произвольной позы по отраженному от пола свету.
Исследователи предложили модель системы, которая состоит из двух функциональных модулей: модуля связи с оптической камерой NLOS (OCC) и модуля бинокулярного стереозрения. Первый использует отражения для получения информации о координатах светодиода с помощью улучшенной модели восстановления сигнала OCC. А последний оценивает положение камеры с помощью предложенного алгоритма бинокулярной оценки положения, основанного на принципах бинокулярного стереозрения.
Затем они предложили алгоритм компенсации ошибок для оптимизации ошибки системы по оси z, что является ключевой проблемой оценки глубины для бинокулярной камеры, поскольку ошибка по оси z намного больше, чем ошибка по осям x и y. оси.
Кроме того, исследователи разработали экспериментальный испытательный стенд и выбрали микроконтроллер STM32 для управления светодиодом. В приемнике они использовали бинокулярную камеру для захвата отраженного света от земли в двух разных режимах экспозиции (длинном и коротком).
Они получили положение светодиода с помощью модуля NLOS OCC, используя изображение с короткой выдержкой, и получили координаты пикселя проекции светодиода, отраженного землей, на изображении с длинной выдержкой. Вместе с бинокулярной камерой фиксируется инерциальный измерительный блок для измерения ее положения.
Используя эту информацию, исследователи рассчитали ошибку между оценочным значением и измеренным значением положения камеры.
Это исследование преодолевает проблему затенения/блокировки каналов прямой видимости, реализует трехмерное позиционирование с произвольным положением с минимальным количеством маяков (только один светодиод) и значительно повышает практичность VLP.
Автономная воздушная заправочная платформа для беспилотных летательных аппаратов с бинокулярным зрением — пилоты больше не нужны
Tianming Huang et al, Indoor 3D NLOS VLP с использованием бинокулярной камеры и одного светодиода, Оптика Экспресс (2022). DOI: 10.1364/OE.470391
Предоставлено Китайской академией наук
Цитата: Внутренняя высокоточная система позиционирования в видимом свете с использованием метода вне прямой видимости (2022 г., 30 сентября), получено 30 сентября 2022 г. с https://phys.org/news/2022-09-indoor-high-precision-visible. -positioning-non-line-of-sight.html
Этот документ защищен авторским правом. За исключением любой честной сделки с целью частного изучения или исследования, никакая часть не может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.
[ad_2]
Source link
