«Раньше нам буквально приходилось манипулировать этими «струнами», чтобы получить какой-либо ответ от робота. Но теперь, когда у нас есть эти мозги на борту, это похоже на снятие струн с марионетки. Это похоже на то, как когда Пиноккио приходит в сознание, — сказал Итай Коэн, профессор физики Колледжа искусств и наук.
Размер нового электронного микробота, работающего на мозге, составляет всего 100–250 микрометров. Он состоит из трех основных систем: интегральной схемы управления и направления, источника питания, т. е. фотогальванического элемента, способного использовать энергию источника света, и набора шарнирных ножек, способных обеспечивать движение со скоростью более 10 микрометров в секунду.
Автономное управление осуществляется комплементарными металл-оксид-полупроводниками, также известными как КМОП. Эти полупроводники состоят из тысяч транзисторов, диодов, конденсаторов и резисторов, отвечающих за управление электронными устройствами. Движение приводится в действие с использованием сдвинутых по фазе прямоугольных частотных сигналов. Ноги робота изготовлены из приводов на основе платины. И электронная схема, и конечности устройства питаются от фотогальваники.
Команда создала трех роботов для демонстрации интеграции CMOS: двуногого бота Purcell, более сложного шестиногого робота-муравья, который ходит как насекомое, и четырехногого робота-собаку, который может изменять скорость.
Новая технология открывает много возможностей с точки зрения применения этих микромашин. Прогнозируется, что автономные микромашины значительно улучшат диагностические и терапевтические методики в медицине. Самоуправляемые микроботы могут быть задействованы для отслеживания определенных бактерий, обнаружения токсичных химических веществ, борьбы с загрязняющими веществами, интеграции с микрохирургией и помощи в очистке артерий путем удаления налета.
