Японские роботы-пауки вскоре могут заполонить канализацию, чтобы решить проблему «нехватки рабочей силы»

[ad_1]

Соединение, идущее от робота к его оператору-человеку, который использует игровой контроллер, обеспечивает дистанционное питание и управление роботом.

Оператор просматривает живое видео со встроенной камеры SPD1, которая может быть либо Raspberry Pi Camera Module 2, либо 360-градусной камерой XDV360.

Пользователь мог панорамировать и наклонять на своем сенсорном экране, а не физически панорамировать и наклонять реальную камеру.

Робот использует датчики и светодиодные прожекторы, которые он называет «глазами паука», чтобы сканировать свое окружение.

По словам Кавакубо, в ранних версиях SPD1 для передвижения использовались колеса.

Однако неровный каменистый рельеф канализационных систем быстро оказался слишком сложным.

Во время испытаний восемь опор, которые использовались вместо колес, давали дистанционно управляемым машинам гораздо большую мобильность и радиус действия.

В то время как SPD1 может использоваться исключительно для инспекций, tmusk также видит, что три робота физически связаны друг с другом тросом и работают как команда, преодолевая различные проблемы.

Синхронно первый робот будет исследовать трубу, второй будет определять детали, которые необходимо починить, а третий бот займется исправлением с помощью роботизированной руки с инструментом.

[ad_2]

Source link

(Посещений всего:10 times, 1)

Вячеслав

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Next Post

В Египте обнаружена 3300-летняя гробница с входом в пирамиду

Сб Дек 10 , 2022
[ad_1] В Египте обнаружена 3300-летняя гробница с входом в пирамиду Гробнице, найденной на месте Абидоса, около 3300 лет. В одной из его сводчатых погребальных камер группа археологов обнаружила прекрасно обработанный саркофаг из песчаника, окрашенный в красный цвет, который был создан для писца по имени Хоремхеб. На саркофаге есть изображения нескольких […]
В Египте обнаружена 3300-летняя гробница с входом в пирамиду

Вам может понравиться