[ad_1]
Соединение, идущее от робота к его оператору-человеку, который использует игровой контроллер, обеспечивает дистанционное питание и управление роботом.
Оператор просматривает живое видео со встроенной камеры SPD1, которая может быть либо Raspberry Pi Camera Module 2, либо 360-градусной камерой XDV360.
Пользователь мог панорамировать и наклонять на своем сенсорном экране, а не физически панорамировать и наклонять реальную камеру.
Робот использует датчики и светодиодные прожекторы, которые он называет «глазами паука», чтобы сканировать свое окружение.
По словам Кавакубо, в ранних версиях SPD1 для передвижения использовались колеса.
Однако неровный каменистый рельеф канализационных систем быстро оказался слишком сложным.
Во время испытаний восемь опор, которые использовались вместо колес, давали дистанционно управляемым машинам гораздо большую мобильность и радиус действия.
В то время как SPD1 может использоваться исключительно для инспекций, tmusk также видит, что три робота физически связаны друг с другом тросом и работают как команда, преодолевая различные проблемы.
Синхронно первый робот будет исследовать трубу, второй будет определять детали, которые необходимо починить, а третий бот займется исправлением с помощью роботизированной руки с инструментом.
[ad_2]
Source link
